大多數材(cai)料都有不(bu)同程度的(de)彈性,如果(guo)将其彎曲(qu),便會以很(hen)大的力量(liang)恢複其原(yuan)形。在人類(lei)曆史上,很(hen)早就注意(yi)到樹苗和(he)幼樹的樹(shu)枝有很大(da)的撓性,因(yin)為許多原(yuan)始文化利(li)用💃🏻這一特(te)性,在的門(men)後或籠子(zi)後楔上一(yi)根棍,或者(zhe)用活結套(tao)在一根杆(gan)♌上向下拉(la);一旦松開(kai)張🙇🏻力,這根(gen)棍或杆就(jiu)會往回彈(dan)。他們就用(yong)這種辦法(fa)來捕🛀🏻捉飛(fei)禽走獸。實(shi)際上,弓就(jiu)是按這種(zhong)方式利用(yong)幼樹彈性(xing)的彈簧;先(xian)向後🌈拉弓(gong),然後撒手(shou)🏃,讓其回彈(dan)。中世紀時(shi),這種想法(fa)開始出現(xian)在機械上(shang),如紡織機(ji)、車床、鑽機(ji)、磨面機和(he)鋸。操作者(zhe)用手或腳(jiao)踏闆給出(chu)下壓沖程(cheng),将工作機(ji)械往下拉(la)👣,這時用繩(sheng)🈲索固定在(zai)機械上的(de)一根杆彈(dan)回,産生往(wang)複運動。
彈(dan)性材料的(de)抗扭性不(bu)亞于它的(de)抗撓性。希(xi)臘帝國🏒時(shi)期 (大概是(shi)公元前4世(shi)紀)發明了(le)用搓成的(de)腱繩或毛(mao)繩拉緊的(de)扭簧,用🍓以(yi)代💜替簡單(dan)的彈簧來(lai)加強石📱弩(nu)和抛石機(ji)的威力。這(zhe)時人們開(kai)始認識到(dao),金屬比🔱木(mu)頭、角質或(huo)任何這類(lei)物質的彈(dan)性較大。菲(fei)洛 (其寫作(zuo)年代約為(wei)公元前200年(nian))把它作為(wei)一項新發(fa)現來進行(hang)介紹。他估(gu)計讀者是(shi)難以置信(xin)的。凱爾特(te)人🍉和西班(ban)牙人的劍(jian)的彈性,引(yin)起了他的(de)亞💜曆山大(da)城的前輩(bei)的注意。為(wei)了弄清楚(chu)劍為什麼(me)有彈性,他(ta)們進行了(le)許多實驗(yan)。結果他的(de)師傅克特(te)西比發明(ming)了抛石機(ji),抛石機的(de)彈簧是用(yong)彎曲的青(qing)銅闆作成(cheng)的——實際🌂上(shang)是很早的(de)♊片簧;菲洛(luo)本人🚩又進(jin)一步改進(jin)了這些抛(pao)石機。富有(you)創造性的(de)克特西比(bi)在發明這(zhe)種抛石機(ji)後,又想出(chu)了另一種(zhong)抛石機—一(yi)🏃♀️它利用汽(qi)缸内空🚶氣(qi)在受壓的(de)情況下産(chan)生的彈性(xing)工作。
在很(hen)久以後人(ren)們才想到(dao):如果壓縮(suo)一根螺旋(xuan)杆,而不是(shi)👈彎曲一根(gen)直杆,那麼(me)金屬彈簧(huang)儲存的能(neng)量就會加(jia)大。據伯魯(lu)涅列斯基(ji)的小傳記(ji)載,他制作(zuo)過一口鬧(nao)鐘,其中使(shi)用了若幹(gan)代彈簧。有(you)人指出,在(zai)附有一些(xie)的螺旋彈(dan)簧鐘表圖(tu)的15世紀末(mo)葉的一本(ben)機械手冊(ce)中有⁉️這架(jia)鬧鐘的圖(tu)樣。這類彈(dan)簧也用于(yu)現代的🛀🏻捕(bu)鼠器。帶圈(quan)簧 (水平壓(ya)縮而不⭐是(shi)垂直壓縮(suo)的彈簧📐)的(de)鐘表,在1460年(nian)左右肯定(ding)已開始使(shi)用了,但基(ji)本上是皇(huang)室的,大約(yue)又過了1個(ge)世紀,帶彈(dan)簧的鐘表(biao)才成為中(zhong)産人士的(de)🔞标志。